Koning Willem II overleed in zijn woning in Tilburg, op de plek waar deze gedenknaald nu staat. In 1874 werd een stenen gedenknaald onthuld. In 1968 moest dit monument plaatsmaken voor de aanleg van een grotere autoweg. Nadat het jaren in een opslag heeft gelegen, bleek het te zwaar beschadigd te zijn om te restaureren. Daarom werd een nieuw exemplaar gemaakt. Het medaillon met de beeltenis van Willem II is het enige overgebleven oude stuk van de gedenknaald.