Tegenwoordig krijgt Heusden heel wat beschaafdere gasten over de vloer dan de afgelopen elf eeuwen het geval was. De geschiedenis van het lieflijke vestingstadje, iets ten westen van Den Bosch, is rijk aan plunderingen, oorlogen en veroveraars. En heeft dus al heel wat illustere bezetters gekend. In de negende eeuw werd de vesting Heusden, toen nog alleen een kasteel, door de Vikingen platgebrand. Sindsdien is hard gewerkt om het stadje in haar oude glorie te herstellen. Hier en daar zijn ze zelfs een beetje doorgeslagen in de restauratiedrang en ziet het er bijna nieuw uit, zo mooi recht en schoon staan de eeuwenoude panden er bij. Een wandeling door Heusden is echter vooral een wandeling door de tijd. Overal zie je de functie van het stadje terug, je bent nooit ver verwijderd van de vestingwerken (waar je zeker eens bovenop moet klimmen om van het uitzicht te genieten). Met ruim 130 panden die op de monumentenlijst staan waan je je bijna in een openluchtmuseum. Maar dan wel een waar je na de wandeling lekker op een terrasje kunt gaan zitten om te genieten van een welverdiend drankje.