Een relaxte vaartocht combineren met een cultureel uitje in een Middeleeuws kasteel. Dit is 's zomers mogelijk met de Bossche rederij Wolthuis. Twee keer per week vaart de Jeroen Bosch over de Dieze naar de sluis van Engelen. De Maas is de rivier die het gezelschap naar restaurant ‘t Oude Veerhuis in Ammerzoden brengt, waar vandaan het nog een dikke tien minuten wandelen is naar kasteel Ammersoyen. Na een rondleiding met gids vaar je weer terug naar het charmante Den Bosch.