De karakteristieke, stompe toren van de Sint-Maartenskerk bepaalt al eeuwen de skyline van Zaltbommel. Deze bouwkundige vorm is het gevolg van bijgeloof, aangezien de oorspronkelijke gotische spits enkele keren daarvoor was getroffen door blikseminslag. De Bommelaren konden hierdoor niet anders concluderen dan dat dit de toorn van God was. Wie echter wil zien hoe deze ranke spits er in al zijn glorie uit heeft gezien, kan in de kerk een schilderij bekijken met de meer dan 100 meter (!) hoge toren. De kerk zelf bestaat uit een schip met verhoogde lichtbeuk en brede zijbeuken en is in de 15e eeuw gebouwd, deels op een ouder kerkgebouw. Het behoort daarmee tot één van de best bewaarde voorbeelden van Nederrijnse late gotiek. De kleur en lichtinval in de kerk bepalen de sfeer. Op muren gewelven en pijlers zijn ruim 50 middeleeuwse schilderingen aangebracht. Ook het indrukwekkende orgel uit 1783 is een absolute bezienswaardigheid.