Stadskasteel Zaltbommel is een monumentaal pand in de binnenstad van Zaltbommel. Dit kolossale gebouw uit 1535 staat bekend als het Maarten van Rossemhuis, de legendarische Gelderse veldheer en opdrachtgever voor de bouw. Wandelen door het gebouw is als bladeren door een spannend prentenboek. Tal van authentieke bouwkundige elementen, zoals kruisgewelven, schouwen , beeldhouwwerken en tegeltableaus, duiken overal op. Je zou bijna nog vergeten dat de museumcollectie, sinds 1937 permanent aanwezig, ook de moeite van het bekijken waard is. Op de begane grond ontdek je de rijke 16e eeuwse geschiedenis van de Bommelerwaard. Een verdieping hoger vind je meubels en koperwerken in Jugendstil stijl en de enige permanente expositie in Nederland van illustratrice Fiep Westendorp. Deze geboren Zaltbommelse is de geestelijk moeder van Jip en Janneke, Pluk van de Petteflet en vele andere verzonnen creaties.