Maar liefst zeven bastions telt Zaltbommel. Aangelegd rond 1600, in combinatie met een brede buitengracht, zijn dit de meest imponerend overgebleven verdedigingswerken die de stad in zijn rijke verleden liet aanleggen. Ruim 400 jaar na dato zijn de structuur en de belangrijkste elementen van de vestingwerken nog duidelijk herkenbaar. Bij de ontmanteling in 1843 zijn de vestingwerken omgevormd tot plantsoenen en singels. Op een eilandje in het plantsoen staat een muziektent uit 1925. Van de 14de-eeuwse ommuring zijn muurdelen en torenrestanten bewaard gebleven. De Waterpoort is daarentegen de enige van de vijf stadspoorten die de tand des tijd heeft doorstaan.