Первый естественнонаучный музей в Москве – ведет свою историю от Минерального кабинета Императорского Московского университета, основу которого составил дар Прокофия, Григория и Никиты Демидовых (6000 образцов), доставленный в университет в 1759 г. Эту коллекцию купил их отец, уральский заводчик Акинфий Демидов в начале 1740-х гг. во Фрайберге (Саксония, Германия) у известного химика и минералога И.Ф. Генкеля.
Основными направлениями деятельности Музея являются исследования в области геологии, недропользования и экологии, истории геологических наук, проведение тематических экскурсий, практических занятий, лекций, мастер-классов, научно-практических конференций и семинаров. В Музее активно ведется выставочная и концертная деятельность.