Залы экспозиции разделены на три части: о театральном творчестве, о семье, друзьях и поэтическом творчестве, кабинет писателя (перевезён из квартиры Высоцкого на Малой Грузинской). Здесь же находится галерея современного искусства «Сэм Брук», которая названа в честь одного из любимых героев писателя, а также театральный зал, в котором проходят спектакли по произведениям Высоцкого, а также концерты современников, продолжающих традиции Высоцкого.