Один из крупнейших морских музеев мира берет свое начало от Санкт-Петербургской модель-камеры — хранилища кораблестроительных моделей и чертежей, впервые упомянутой в письме Петра I в 1709 году. За три века своего существования музей собрал внушительную коллекцию экспонатов: предметы корабельной техники, холодное и огнестрельное оружие, награды, флаги и знамена, документы, фотографии, чертежи и картины. Жемчужина музея — богатейшее собрание моделей кораблей (около 2000 единиц).